概要
Humanoid Virtual Athletics Challenge (シミュチャレ）2023 に合わせて技術講習会を開催致します． 人型ロボットを動かすための「気になるソフトウェア技術」を使いこなせるようになるためのまたとない機会ですので， 是非ふるってご参加ください．チャレンジに参加登録されていない方でも自由にご参加いただけます．
日時
2023年9月24日（日） Zoomミーティング形式
タイムテーブル
| 10:00-10:30 | チャレンジ説明 |
| 10:30-12:00 | 講義 1: 室岡雅樹 先生 |
| 12:00-13:00 | 昼休み |
| 13:00-14:30 | 講義 2: 中岡慎一郎 先生 |
| 14:30-16:00 | 講義 3: 垣内洋平 先生 |
| 16:00-17:00 | ディスカッション |
講演
講義 1: mc_rtcを用いた人型ロボットのコントローラ作成
講師: 室岡雅樹 先生 (産総研)
備考:
下記に沿って進めますので，事前に環境の準備をしておくことをお勧めします
https://gist.github.com/mmurooka/32324ade4ce07d49ae4810c74b235f02
講義 2: An approach to build a locomotion system of a humanoid robot
講師: 中岡慎一郎 先生 (コレオノイド)
備考:
Choreonoid 2.0.0を以下のオプションをONにしてビルドして実行できるようにしておく。
BUILD_POSE_SEQ_PLUGIN=ON
BUILD_BALANCER_PLUGIN=ON
BUILD_MOCAP_PLUGIN=ON
BUILD_HRP4C_HANDLER=ON
BUILD_MEDIA_PLUGIN=ON
講義 3: Robot programming, Simulation and Environment using Choreonoid for Humanoid Novice
講師: 垣内洋平 先生 (豊橋技科大)
備考:
運営組織
HVAC2023は日本ロボット学会ヒューマノイド・ロボティクス研究専門委員会(RSJ-SIG-HR)の主催行事です．