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Humanoid Virtual Athletics Challenge 2026 春ミーティング を開催しました．多数のご参加ありがとうございました．

チャレンジ2026の主旨

Humanoid Virtual Athletics Challengeは，シミュレータ上で人型ロボットの様々な運動性能を競うイベントです． 運動制御技術を学び深めること，競技者同士の知識・経験の共有を促進することを狙いとしています． HVAC2026ではアスレチック・ダンス・短距離走の3種目で広く参加を募ります． また，マイルストーンを達成したチームへの賞を用意しています．

スケジュール

• 参加チーム募集期間　メインチャレンジの1週間程度前まで
• シミュレーションログ投稿受付期間　メインチャレンジの1週間程度前まで
• メインチャレンジ（発表会）　2026年9月1日　日本ロボット学会学術講演会オープンフォーラム内で開催予定

参加方法

• まずこちらのフォーム より参加チームの登録を行ってください．登録受付後，運営よりシミュレーション結果のアップロード用リンクを通知します．
• チャレンジへの参加方法には【1】シミュレーションログを受け付け期間中にアップロードする，【2】メインチャレンジに参加してシミュレーションを実演する の二通りがあります．レギュレーションへの準拠が確認できた記録をウェブページに記載します．また，マイルストーンを達成したチームはメインチャレンジにて表彰します．

チャレンジ種目

アスレチック

アスレチックコースのゴールを目指せ！ 技術レベルに合わせて難易度選択ができる設計になっています．

ダンス

ロボットを曲に合わせて踊らせよう！ 振り付け，楽曲，ロボットモデルは自由に選択して構いません（提供される素材やモデルを用いることもできます）． 技術と芸術性の両面から評価します．

短距離走

20[m]ショートトラックで走破タイムを競います．

ルールブック

下記のルールブックを参照してください． ルールの詳細はチャレンジ期間中に変更される可能性があります．

• 共通レギュレーション
• アスレチック
• ダンス
• 短距離

クイックスタート

• See README of vnoid for quick instructions.

実行委員会

• HVAC2026は日本ロボット学会ヒューマノイド・ロボティクス研究専門委員会(RSJ-SIG-HR)の主催行事です．
• HVAC2026実行委員会は（RSJ-SIG-HR内外の有志により構成されています）
  • 実行委員
    • 田崎 勇一　　（神戸大）
    • 上岡 拓未　　（ステルススタートアップ）
    • 杉原 知道　　（オムロン）
    • 室岡 雅樹　　（産総研）
    • 橋本 健二　　（早稲田大）
    • 水内 郁夫　　（東京農工大）
    • 垣内 洋平　　（豊橋技科大）
    • 中岡 慎一郎　（コレオノイド）
    • 柚木崎 創　　（川崎重工）
    • 小島 邦生　　（東京大）
    • 石垣 泰暉　　（東京理科大）

問い合わせ先

• Post your question at https://github.com/ytazz/vnoid/discussions

関連リンク

• HVAC解説ブログ

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