ニュース
Humanoid Virtual Athletics Challenge 2026 春ミーティング を開催しました.多数のご参加ありがとうございました.
チャレンジ2026の主旨
Humanoid Virtual Athletics Challengeは,シミュレータ上で人型ロボットの様々な運動性能を競うイベントです. 運動制御技術を学び深めること,競技者同士の知識・経験の共有を促進することを狙いとしています. HVAC2026ではアスレチック・ダンス・短距離走の3種目で広く参加を募ります. また,マイルストーンを達成したチームへの賞を用意しています.
スケジュール
- 参加チーム募集期間 メインチャレンジの1週間程度前まで
- シミュレーションログ投稿受付期間 メインチャレンジの1週間程度前まで
- メインチャレンジ(発表会) 2026年9月1日 日本ロボット学会学術講演会オープンフォーラム内で開催予定
参加方法
- まずこちらのフォーム より参加チームの登録を行ってください.登録受付後,運営よりシミュレーション結果のアップロード用リンクを通知します.
- チャレンジへの参加方法には【1】シミュレーションログを受け付け期間中にアップロードする,【2】メインチャレンジに参加してシミュレーションを実演する の二通りがあります.レギュレーションへの準拠が確認できた記録をウェブページに記載します.また,マイルストーンを達成したチームはメインチャレンジにて表彰します.
チャレンジ種目
アスレチック
アスレチックコースのゴールを目指せ! 技術レベルに合わせて難易度選択ができる設計になっています.

ダンス
ロボットを曲に合わせて踊らせよう! 振り付け,楽曲,ロボットモデルは自由に選択して構いません(提供される素材やモデルを用いることもできます). 技術と芸術性の両面から評価します.

短距離走
20[m]ショートトラックで走破タイムを競います.

ルールブック
下記のルールブックを参照してください. ルールの詳細はチャレンジ期間中に変更される可能性があります.
クイックスタート
- See README of vnoid for quick instructions.
実行委員会
- HVAC2026は日本ロボット学会ヒューマノイド・ロボティクス研究専門委員会(RSJ-SIG-HR)の主催行事です.
- HVAC2026実行委員会は(RSJ-SIG-HR内外の有志により構成されています)
- 実行委員
- 田崎 勇一 (神戸大)
- 上岡 拓未 (ステルススタートアップ)
- 杉原 知道 (オムロン)
- 室岡 雅樹 (産総研)
- 橋本 健二 (早稲田大)
- 水内 郁夫 (東京農工大)
- 垣内 洋平 (豊橋技科大)
- 中岡 慎一郎 (コレオノイド)
- 柚木崎 創 (川崎重工)
- 小島 邦生 (東京大)
- 石垣 泰暉 (東京理科大)
- 実行委員
問い合わせ先
- Post your question at https://github.com/ytazz/vnoid/discussions