ニュース
- Humanoid Virtual Athletics Challenge 2026 春ミーティング を開催しました．多数のご参加ありがとうございました．
- Humanoid Virtual Athletics Challenge 2026 メインチャレンジを開催しました． パフォーマンスを見せてくれた参加チームの皆様，ありがとうございました！ 中岡委員からのショートプレゼンスライドはこちら．
チャレンジ2026の主旨
Humanoid Virtual Athletics Challengeは，シミュレータ上で人型ロボットの様々な運動性能を競うイベントです． 運動制御技術を学び深めること，競技者同士の知識・経験の共有を促進することを狙いとしています． HVAC2026ではアスレチック・ダンス・短距離走の3種目で広く参加を募ります． また，マイルストーンを達成したチームへの賞を用意しています．
スケジュール
- 参加チーム募集期間 メインチャレンジの1週間程度前まで
- シミュレーションログ投稿受付期間 メインチャレンジの1週間程度前まで
- メインチャレンジ（発表会） 2026年9月1日 日本ロボット学会学術講演会オープンフォーラム内で開催予定．聴講登録は講演会のウェブサイトより行ってください．
チャレンジ参加登録方法
- まずこちらのフォーム より参加チームの登録を行ってください．登録受付後，運営よりシミュレーション結果のアップロード用リンクを通知します．
- チャレンジへの参加方法には【1】シミュレーションログを受け付け期間中にアップロードする，【2】メインチャレンジに参加してシミュレーションを実演する の二通りがあります．レギュレーションへの準拠が確認できた記録をウェブページに記載します．また，マイルストーンを達成したチームはメインチャレンジにて表彰します．
チャレンジ種目
アスレチック
アスレチックコースのゴールを目指せ！ 技術レベルに合わせて難易度選択ができる設計になっています．
ダンス
ロボットを曲に合わせて踊らせよう！ 振り付け，楽曲，ロボットモデルは自由に選択して構いません（提供される素材やモデルを用いることもできます）． 技術と芸術性の両面から評価します．
短距離走
20[m]ショートトラックで走破タイムを競います．
競技結果
ルールブック
下記のルールブックを参照してください． ルールの詳細はチャレンジ期間中に変更される可能性があります．
クイックスタート
- See README of vnoid for quick instructions.
実行委員会
- HVAC2026は日本ロボット学会ヒューマノイド・ロボティクス研究専門委員会(RSJ-SIG-HR)の主催行事です．
- HVAC2026実行委員会は（RSJ-SIG-HR内外の有志により構成されています）
- 実行委員
- 田崎 勇一 （神戸大）
- 上岡 拓未 （ステルススタートアップ）
- 杉原 知道 （オムロン）
- 室岡 雅樹 （産総研）
- 橋本 健二 （早稲田大）
- 水内 郁夫 （東京農工大）
- 垣内 洋平 （豊橋技科大）
- 中岡 慎一郎 （コレオノイド）
- 柚木崎 創 （川崎重工）
- 小島 邦生 （東京大）
- 石垣 泰暉 （東京理科大）
- 実行委員
問い合わせ先
- Post your question at https://github.com/ytazz/vnoid/discussions